前言：截至2019年我国国内油气管道总长度已达13万千米，根据国家能源局2017 年5月发布的《中长期油气管网规划》，到2025年，中国油气管
截至2019年我国国内油气管道总长度已达13万千米，根据国家能源局2017 年5月发布的《中长期油气管网规划》，到2025年，中国油气管网规模将达到24 万公里。在未来一段时期，我国油气管网建设将迎来一个的重要历史机遇期，工程建设任务繁重。
根据我国的城市分布和自然地理特点，华东、华南和西南地区大部分以山地丘陵为主且人口稠密，未来需求巨大。为避让城镇规划和基础设施建设，今后山区管道在管道建设的占比会越来越重，如正在建设的粤西、粤北管道工程大部分为山区和丘陵地形。
在山区丘陵地带，由于地形条件苛刻、纵向坡度大、施工区域狭窄等，因而成为管道施工过程中的难点。传统坡地管道施工多采用在管沟内布管组焊，焊接方法为焊条电弧焊和STT半自动焊。然而管道纵向坡度大，焊接过程中熔池受重力影响易偏向一侧坡口，焊工运条方式稍有不当，便会导致焊缝上侧产生咬力，下侧产生夹渣和未熔等焊接缺陷。管道自动焊的优势在于焊接工艺参数易控制、焊接过程稳定、焊缝力学性能优良、焊接参数可实时采集与传输。结合我国山区和丘陵等地形占比重、灾害多发、人口众多等国情特点，全自动焊接施工对保障管道本体安全、公众和环境安全至关重要。研究基于山区地形的全自动焊接设备和工艺方法就成为必然。